ربات جوشکاری یاسکاوا از توانمندترین ربات های صنعتی حال حاضر در دنیا می باشد که برای کاربردهای متعدد صنعتی راهکارهای نوینی دارد. شرکت نیرونوین نمایندگی یاسکاوا با ۳ دهه تجربه در اتوماسیون صنعتی و همچنین چندین سال تجربه در زمینه ربات های صنعتی با تجارت متعدد در این زمینه می تواند برای مشکلات رباتیک شما با بهره گیری از متخصصان فنی خود راهکارهای قطعی ارائه نماید. همچنین اگر نیاز به راهنمایی و یا مشاوره رایگان پیش از خرید در این زمینه دارید می توانید با کارشناسان فنی ما به شماره ۰۲۵۳۶۱۲۵ و یا ازطریق تماس واتس اپی در ارتباط باشید.
استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟
تعداد صفحات : ۶۸
نوع فایل : ورد و قابل ویرایش
چکیده
این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.
بنابراین در این مجموعه درباره انواع رباتها، مزایا و معایب آن، رباتها چه کارهایی انجام میدهند؟، تأثیر رباتیک در جامعه، هوش ربات، نصب کامپایلر، نصب نرم افزار EPIC، CodeDesigner ، آزمودن میکروکنترلرPIC و معرفی رباتهای معروف می پردازد.
ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.
رباتها معمولاً در مواردی استفاده میشوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکانهای خطرناک مانند آتشفشانها که میتوان بدون به خطر انداختن انسانها انجام داد.علم رباتیک درا صل در صنعت بهکار میرود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده میکنیم، میبینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزانتر دیده میشود.
واژه های کلیدی: ربات، کامپایلر، میکروکنترولر، هوش، نرم افزار EPIC، آسیمو ربات انسان نما، ربات امدادگر
فهرست مطالب
مقدمه ۱
فصل اول:ربات چیست؟ ۲
اجزاى یک ربات ۲
انواع رباتها: ۴
مزایاى رباتها: ۵
معایب رباتها: ۵
فصل دوم:رباتیک چیست؟ ۸
رباتها چه کارهایی انجام میدهند؟ ۸
رباتها از چه ساخته میشوند؟ ۸
تأثیر رباتیک در جامعه: ۹
مشکلات رباتیک: ۹
مزایای رباتیک ۹
تاثیرات شغلی ۱۰
قوانین سهگانه رباتیک: ۱۰
آینده رباتیک ۱۰
فصل سوم:هوش ربات ۱۲
میکروکنترولر چیست؟ ۱۲
چرا از میکروکنترولر استفاده می کنیم؟ ۱۲
کامپایلر ۱۳
نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC ۱۳
سخت افزار و نرم افزار ۱۳
پروگرامرEPIC ۱۵
FIRMWARE ۱۵
مواد مصرفی ۱۵
میکروکنترلر۱۶F84PIC ۱۶
گام اول :نوشتن کد (برنامه به زبان بیسیک) ۱۶
گام دوم:استفاده از کامپایلر ۱۷
گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی تراشه PIC ۱۸
آماده , ثابت, حرکت ۱۹
فهرست اجزا ۱۹
فصل چهارم:نصب کامپایلر ۲۱
نصب نرم افزار کامپایلر ۲۱
نصب کامپایلر PicBasic Pro ۲۲
فصل پنجم: نصب نرم افزار EPIC ۲۵
نصب نرم افزار EPIC در ویندوز ۲۵
شاخه برنامه های کاربردی ۲۵
فصل ششم:Code Designer ۲۷
ویژگی های نرم افزار CodeDesigner ۲۷
نصب نرم افزار ۳۰
تنظیم نرم افزار ۳۰
اولین برنامه ۳۱
نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC ۳۴
فصل هفتم: آزمودن میکروکنترلرPIC ۳۵
تخته آزمایش (برد برد) ۳۵
Wink ۳۶
اشکال زدایی مدار (عیب یابی) ۳۶
برد آزمایشگر PIC و صفحه نمایش LCD ۳۶
برد آزمایشگر PIC ۳۸
نحوه ی استفاده ۳۸
یک تجربه ی ساده ۳۹
فصل هشتم:هوش ۴۰
روش هایی برای ایجاد هوش ۴۰
هوش کجاست؟ ۴۴
پاسخ های رفتاری لایه ای ۴۴
روباتیک مبتنی بر رفتار ۴۵
فصل نهم:نمونه هایی از رباتهای معروف ۴۶
تفنگ آبپاش Hoser ۴۶
آسیمو ربات انسان نما ۴۸
قابلیت ها: ۴۹
ربات امداد گرSoryu ۵۱
ربات خط کشی ۵۹
منبع ۶۴
مشاقی طبری, محمد.(ترجمه) اصول و راهنمای ساخت ربات, تالیف, آیووین, جان
مقدمه
این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.
با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و …. خلق کنیم.
هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.
فصل اول:ربات چیست؟
بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى – که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند – هوش مصنوعى سعى دارد به همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.
دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.
ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.
اجزاى یک ربات
– وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و…
– حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و…
– عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و…
– قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و…
– قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و…
کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى – تخیلى است.
در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر رباتها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف >(George Devol) شروع شد.
امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتررباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.
در سال ۱۹۵۶ م پس از توسعه فعالیت هاى تکنولوژى یک، که بعد از جنگ جهانى دوم، یک ملاقات تاریخى بین جرج سى.دوول (George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» Joseph ) ( F.Engelberger که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیت هاى بسیارى در تولید رباتها دست یافتند و با تأسیس شرکت هاى تجارى به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید ربات پایه گذارى کرد. نخستین رباتهاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر رباتیک» نامیده اند.
بعدها رباتهاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع رباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد:
« ربات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود.» در سال ۱۹۶۲ م شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.
رباتها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.
انواع رباتها:
۱- رباتهاى استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ امروزى که شامل قطعات الکترونیکى و مکانیکى هستند در ابتدا به صورت بازوهاى مکانیکى براى جابه جایى قطعات و یا کارهاى ساده و تکرارى به وجود آمدند که موجب خستگى و عدم تمرکز کارگر و افت بازده مى شد. این گونه رباتها، جا به جاگر (manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاى کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب مى شوند و به غیر از وظیفه اى که براى آن طراحى شده اند قادر به انجام کار دیگرى نیستند. این وظیفه مى تواند در حد بسته بندى تولیدات، کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بى کیفیت و یا کارهاى پیچیده ترى همچون جوشکارى و رنگزنى با دقت بالا باشد.
۲- نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشترى است رباتهاى متحرک هستند که مانند رباتهاى جابه جا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمى کنند، بلکه همانند موجودات زنده در دنیاى واقعى و با شرایط واقعى زندگى مى کنند و سیر اتفاقاتى که ربات باید با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک هاى هوش مصنوعى باید در کنترل کننده ربات (مغز ربات( به کار گرفته شود. رباتهاى متحرک به دسته هاى زیر تقسیم مى شوند: رباتهاى چرخ دار با انواع چرخ عادى و یا شنى تانک و با پیکربندى هاى مختلف یک، دو یا چند قسمتى رباتهاى پادار مثل سگ اسباب بازى AIBO ساخت سونى یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا.
۳- رباتهاى پرنده
۴- رباتهاى چند گانه (هایبرید) که ترکیبى از روباتهاى بالا یا ترکیب با جابه جا گرها هستند.
مزایاى رباتها:
۱- رباتیک و اتوماسیون در بسیارى از موارد مى توانند ایمنى، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
۲- رباتها مى توانند در موقعیت هاى خطرناک کار کنند و با این کار، جان هزاران انسان را نجات دهند.
۳- رباتها به راحتى محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمى شوند.
۴- دقت رباتها خیلى بیشتر از انسانهاست، آنها در حد میلى یا حتى میکرو اینچ دقت دارند
۵- رباتها مى توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند، ولى انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام مى دهند.
معایب رباتها:
۱-رباتها در موقعیت هاى اضطرارى توانایى پاسخگویى مناسب ندارند که این مطلب مى تواند بسیار خطرناک باشد.
۲- رباتها هزینه بر هستند
۳- قابلیت هاى محدود دارند یعنى فقط کارى را که براى آن ساخته شده اند انجام مى دهند.
اکنون اولین ربات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف طراحى و ساخته مى شود.
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:
الکترونیک ( شامل مغز ربات)
مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات
نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)
اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند(تصویر۳)، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.
جهت دریافت و خرید متن کامل مقاله و تحقیق و پایان نامه مربوطه بر روی گزینه خرید انتهای هر تحقیق و پروژه کلیک نمائید و پس از وارد نمودن مشخصات خود به درگاه بانک متصل شده که از طریق کلیه کارت های عضو شتاب قادر به پرداخت می باشید و بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین به صورت خودکار لینک دنلود مقاله و پایان نامه مربوطه فعال گردیده که قادر به دنلود فایل کامل آن می باشد .
ربات جوشکاری یاسکاوا
ربات جوشکاری یاسکاوا از توانمندترین ربات های صنعتی حال حاضر در دنیا می باشد که برای کاربردهای متعدد صنعتی راهکارهای نوینی دارد. شرکت نیرونوین نمایندگی یاسکاوا با ۳ دهه تجربه در اتوماسیون صنعتی و همچنین چندین سال تجربه در زمینه ربات های صنعتی با تجارت متعدد در این زمینه می تواند برای مشکلات رباتیک شما با بهره گیری از متخصصان فنی خود راهکارهای قطعی ارائه نماید. همچنین اگر نیاز به راهنمایی و یا مشاوره رایگان پیش از خرید در این زمینه دارید می توانید با کارشناسان فنی ما به شماره ۰۲۵۳۶۱۲۵ و یا ازطریق تماس واتس اپی در ارتباط باشید.
انواع ربات جوشکاری یاسکاوا
ربات جوشکاری AR3120
توان حمل : ۲۰ کیلوگرم
تکرارپذیری: ۰.۰۷ م.م
ناحیه کاری: ۳۱۲۰ م.م
ربات جوشکاری AR2010
توان حمل : ۱۲ کیلوگرم
تکرارپذیری: ۰.۰۳ م.م
ناحیه کاری: ۲۰۱۰ م.م
ربات جوشکاری AR1440
توان حمل : ۱۲ کیلوگرم
تکرارپذیری: ۰.۰۲ م.م
ناحیه کاری: ۱۴۴۰ م.م
ربات جوشکاری GP12
توان حمل : ۱۲ کیلوگرم
تکرارپذیری: ۰.۰۲ م.م
ناحیه کاری: ۱۴۴۰ م.م
ربات جوشکاری AR1730
توان حمل : ۲۵ کیلوگرم
تکرارپذیری: ۰.۰۲ م.م
ناحیه کاری: ۱۷۳۰ م.م
ربات جوش قوس AR3120
ربات شش محوره MOTOMAN AR3120 گزینه ای به نظیر به منظور جوشکاری قوس الکتریکی یا برشکاری می باشد. این ربات برای جوشکاری به فاصله ای بیش از ۳ متر نیاز دارد. این ربات را می توانیم مناسب برای جوشکاری قطعات بسیار بزرگ، جوش سطوح و یا جوشکاری در موارد عمیق بدانیم. دقت این ربات به گونه ای است که عملکرد مسیر پیشرو در جهان و عملکرد را به گونهای ترکیب میکند که باعث برتری رباتهای جوشکاری MOTOMAN در دهههای گذشته شده است. AR3120 به شما این امکان را می دهد که حتی در شرایط بسیار سخت به نتایج جوشکاری بهینه برسید.
طراحی بازوی خم شده و ساختار بازوی توخالی امکان کابلکشی تورچ را فراهم میکند و به جلوگیری از برخورد کمک میکند.
ربات جوش AR2010
ربات MOTOMAN AR2010 رباتی است شش محوره برای جوشکاری قوس ، برشکاری و سایر کاربردهای مرتبط با راهکار مناسب. AR2010 به شما امکان می دهد حتی در شرایط بسیار سخت جوشکاری بهینه داشته باشید.
نحوه انتخاب ربات جوشکاری
در انتخاب ربات های جوشکار موارد متعددی دخیل هستند. یکی از مهمترین پارامتر ها مشخص کردن اپلیکیشن جوشکاری رباتیک است. به عبارت دیگر شما لازم است مشخص کنید که ربات جوشکار یاسکاوا شما قرار است در چه صنعتی مورد استفاده قرار گیرد و مورد دیگر اینکه چه نوع جوشکاری ای نیاز است انجام شود. شیوه های جوشکاری متعددی رایج هستند که در ادامه به آنها خواهیم پرداخت اما رایج ترین شیوه های جوشکاری با ربات در ایران جوشکاری CO2 و Mig/Tig می باشد.
دیگر نکته ای که حائز اهمیت است دقت تکرارپذیری ربات و همچنین محدوده کاری آن است. همان طور که در جدول بالا ملاحظه فرمودید ناحیه کاری عددی است که با میلیمتر مشخص شده و این نمایانگر حداکثر محدوده ای است که بازوی ربات می تواند به آن نقطه برسد.
نحوه عملکرد ربات جوشکاری
استفاده از ربات جوشکاری در صنعت مزایایی را به همراه دارد که در حالت جوشکاری دستی ممکن نیست. ربات های جوشکاری قادرند تا چندین ابزار را به صورت همزمان استفاده کرده و همچنین فراید را بدون وقفه ادامه دهند. در مواردی همچون جوشکاری باک آلومینیوم ( یکی از پروژه های انجام شده توسط شرکت نیرونوین) لازم است عملیات جوشکاری به هیچ وجه متوقف نشود که این کار تنها توسط ربات قابل انجام است.
ربات های جوشکاری یاسکاوا قابلیت کار و حرکت را در سه محور X,YوZ را دارند.شیوه کار ربات به این شکل است که یک تغذیه کننده سیم جوش ، سیم جوش را برای کار جوشکاری به ربات می فرستد. یک تورچ (Torch) با حرارت بسیار بالا در انتهای بازو قرار دارد که فلز را ذوب کرده تا فرآیند جوشکاری انجام پذیرد. از آنجایی که دما در این شیوه تا چندین هزار درجه می رسد ، استفاده از روبات منجر به افزایش ایمنی می شود. زیرا انجام این کار به شکل دستی می تواند خطرات متعددی را برای کارکنان به همراه داشته باشد.
جهت استفاده از ربات، نیروهای انسانی نیز می توانند مورد استفاده قرار بگیرند. اما نیروهای انسانی به منظور فرمان دادن به ربات می توانند مورد استفاده قرار گیرند که نیاز به داشتن دانش فنی است. ( آموزش کار با ربات نیز توسط نیروهای فنی نیرونوین انجام می پذیرد)
فرایند جوشکاری با ربات
جوشکاری حرفه ای درصنایع متعدد نیاز به مهارت بالایی دارد. با این حال ممکن است نیروهای خبره نیز به اندازی کافی در دسترس نباشند. از این رو ربات ها می توانند این چالش را برای شما مرتفع سازند.
ربات ها فرآیند را به صورت خودکار انجام می دهند که این امر منجر به افزایش دقت، کاهش خطا و کاهش اتلاف منابع و همچنین عملکرد را تسریع می بخشد.این ربات های طیف گسترده ای از فرآیندهای جوشکاری از جمله قوس ، مقاومت ، نقطه ، TIG و غیره را فراهم می سازند.
انواع شیوه های جوشکاری
۱. جوشکاری ARC
یکی از رایج ترین شیوه های جوشکاری در جهان همچنین در ایران جوش قوس الکتریک است. در این روش گرمای شدید تا ۶۵۰۰ درجه فارنهایت تولید می شود که فلز را ذوب کرده و با فلز مذاب قطعات را به هم متصل می کند و پس از خنک شدن یک اتصال پایدار ایجاد می شود.
۲. جوشکاری مقاومت
هنگامی که پروژه ها به عملیات حرارتی یا روشی برای کاهش هزینه نیاز دارند ، ممکن است روبات ها از جوشکاری مقاومتی استفاده کنند. در طی این فرآیند ، یک جریان الکتریکی هنگام عبور از بین دو پایه فلزی ، استخر فلز مذاب ایجاد می کند. این فلز مذاب قطعات فلز را به هم می پیوندد.
۳. جوشکاری نقطه ای
برخی از مواد در برابر جریانهای الکتریکی مقاومت می کنند و آنها را از اشکال دیگر جوشکاری منع می کند. این وضعیت غالباً در صنعت خودرو برای تکه تکه کردن قطعاتی از بدنه اتومبیل اتفاق می افتد. برای غلبه بر این مسئله ، جوشکارهای رباتیک از تنوع جوشکاری مقاومتی برای اتصال یک جفت ورق نازک فلزی در یک نقطه واحد استفاده می کنند.
۴. جوشکاری TIG
کاربردهای جوشکاری ربات که به دقت بالایی نیاز دارند ممکن است به جوشکاری TIG نیاز داشته باشد. این روش با اصطلاح جوشکاری قوس تنگستن گاز یا GTAW نیز انجام می شود. یک قوس الکتریکی از بین الکترود تنگستن و پایه فلزی عبور می کند.
۵. جوشکاری MIG
جوشکاری قوس فلز گاز که با نام GMAW یا MIG نیز شناخته می شود ، روشی سریع و ساده است که از سطح بالایی رسوب استفاده می کند. یک سیم به طور مداوم به سمت نوک گرم شده جوشکار حرکت می کند ، که سیم را ذوب می کند ، اجازه می دهد مقدار زیادی فلز مذاب بر روی پایه برای اتصال پایه به قطعه دیگر بچکاند.
۶. جوشکاری لیزر
هنگامی که پروژه های جوشکاری برای حجم زیاد قطعات به دقت نیاز دارند ، جوشکاری با لیزر روش ارجح اتصال فلز است. قطعات کوچک ، مانند جواهرات یا اجزای پزشکی اغلب از جوشکاری لیزر استفاده می کنند.
۷. جوشکاری پلاسما
جوشکاری پلاسما قابل توجه ترین درجه انعطاف پذیری را دارد زیرا اپراتور می تواند به راحتی سرعت گاز عبوری از نازل و دما را تغییر دهد.
خرید ربات جوشکاری
شرکت نیرونوین نمایندگی رسمی یاسکاوا در یران، وارد کننده انواع ربات های صنعتی یاسکاوا ژاپن می باشد. با خرید از شرکت نیرونوین می توانید از مزایایی نظیر نصب و راه اندازی ، آموزش و پشتیبانی نیز بهره مند گردید. جهت دریافت اطلاعات بیشتر با خطوط شرکت در ارتباط باشید.
ربات معامله گر (Trading Bot) چیست و چه کاربردی دارد؟
ارزهای رمزنگاری شده به بی ثباتی بسیار مشهور هستند و قیمت ها حتی در عرض چند ثانیه به شدت متغیر است. در بسیاری از موارد، سرمایه گذاران قادر به واکنش سریع به تغییرات قیمت برای دستیابی به معاملات مطلوب نیستند. در بسیاری از موارد سرمایه گذاران نمی توانند زمان لازم را برای دستیابی به بهترین معاملات در بازار ارزهای رمزنگاری شده اختصاص دهند چرا که این امر مستلزم نظارت شبانه روزی بر مبادلات در سراسر جهان است. بنابراین برخی افراد با استفاده از ربات های معاملاتی از این فرصت ها استفاده می کنند. در این مقاله قصد داریم به بررسی نحوه عملکرد ربات معامله گر یا تریدینگ بات بپردازیم و با مزایا و معایب این ربات ها به طور کامل آشنا شویم. با ما همراه باشید.
ربات معامله گر یا تریدینگ بات چیست؟
ربات های معاملاتی ارز های رمز پایه مجموعه ای از برنامه های نرم افزاری هستند که با توجه به استراتژی که برای آن تعیین کرده اید به صورت خودکار به انجام معاملات می پردازند.
به طور معمول، سرمایه گذار یا معامله گر باید به شرایط و روند بازار توجه کند، چرا که در تمرین معاملات نقش اساسی دارد و سپس انتخاب کند که کدام ارز رمزنگاری شده را خریداری و در چه زمانی بفروشد.
ربات های معاملاتی می توانند داده های بازار را جمع آوری کنند، آن را تفسیر کنند، ریسک احتمالی بازار را محاسبه کنند و اقدامات لازم برای خرید و فروش دارایی ها را اجرا کنند.
تهیه یک تریدینگ بات مانند استخدام یک متخصص برای انجام معاملات است و میتوانید شاهد افزایش سود باشید. به عنوان مثال، می توانید یک ربات معاملاتی رمزنگاری راه اندازی کنید تا زمانی که قیمت از حد خاصی کمتر می شود، بیت کوین بیشتری خریداری کند.
ربات های معاملاتی رمزنگاری شده اغلب می توانند زمان زیادی را برای شما ذخیره کنند و مقرون به صرفه تر از استخدام متخصصان انسانی هستند.
نحوه عملکرد ربات معامله گر
سرمایه گذاران به دنبال ربات های معاملاتی هستند که برای آنها مفیدتر باشد با توجه به این امر برای تهیه بسیاری از آنها باید هزینه اولیه پرداخت کنند.
هر ربات از نظر نرم افزاری و سخت افزاری نیازهای متفاوتی دارد. برای به حداکثر رساندن تأثیر یک ربات، سرمایه گذار باید بداند چگونه از این ابزار به بهترین نحو استفاده کند.
نکته لازم به ذکر آن است که سرمایه گذاران باید حساب های مناسبی را برای مبادلات ارزهای دیجیتالی تنظیم کرده و آن حساب ها را با دارایی های دیجیتالی ذخیره کنند. در بسیاری از موارد، آنها باید تصمیمات سرمایه گذاری مانند زمان خرید یا فروش را بگیرند. همچنین چیزی که یک ربات رمزنگاری تمایلی به آن ندارد، راه حل سریع ثروتمند شدن برای سرمایه گذار است.
به طور کلی، بیشتر ربات های معامله گر دارای اجزای اصلی زیر هستند:
تجزیه و تحلیل داده های بازار
این ماژول داده های خام بازار را از منابع مختلف ذخیره می کند، آنها را تفسیر می کند و تصمیم می گیرد که آیا یک دارایی رمزنگاری شده خاص را بخرد یا بفروشد. اکثر ربات ها به کاربران اجازه می دهند تا نوع داده هایی را که در بخش تولید سیگنال قرار می گیرند سفارشی کنند تا نتایج بهتری دریافت کنند.
پیش بینی ریسک بازار
این ویژگی یکی از جنبه های مهم تریدینگ ربات ارزهای دیجیتال است. این مورد نیز از داده های بازار برای محاسبه ریسک احتمالی در بازار استفاده می کند و بر اساس این اطلاعات تصمیم می گیرد که چقدر سرمایه گذاری یا تجارت کند.
خرید و فروش دارایی ها
این ماژول ربات معاملاتی از API ها برای خرید یا فروش دارایی های رمزنگاری شده به صورت استراتژیک استفاده می کند. گاهی اوقات، ممکن است بخواهید از خرید عمده توکن ها اجتناب کنید و یا در شرایط خاص، خریدهای فوری را در نظر بگیرید که این بخش چنین جنبه هایی را اجرا می کند.
انواع تریدینگ بات
انواع مختلفی از ربات های معاملاتی رمزنگاری وجود دارد. یکی از محبوب ترین آنها ربات آربیتراژ است.
ربات های معاملاتی رمزنگاری آربیتراژ ابزارهایی هستند که قیمت ها را در صرافی ها مورد بررسی قرار می دهند و بر این اساس معاملات را انجام می دهند تا از تغییرات استفاده کنند.
از آنجا که قیمت ارزهای رمزنگاری شده از یک صرافی به صرافی دیگر تا حدودی متفاوت است، ربات هایی که می توانند به سرعت حرکت کنند می توانند صرافی هایی را که در به روزرسانی قیمت خود به تاخیر افتاده اند، شکست دهند و باعث سودآوری سرمایه گذار شوند.
چند نوع دیگر از ربات های معاملاتی رمزنگاری شده از داده های قیمت تاریخی برای آزمایش استراتژی های معاملاتی استفاده می کنند و از نظر تئوری به سرمایه گذاران کمک می کنند.
همچنین ربات های معاملاتی دیگری در بازار ارزهای دیجیتال وجود دارد که برای انجام معاملات با سیگنالهای خاصی مانند حجم معاملات یا قیمت برنامه ریزی شده اند.
ویژگی ها و مزایای ربات معامله گر
در ادامه برخی از ویژگی های اصلی و مزایای ربات های معاملاتی در بازار مالی ارزهای دیجیتال آمده است:
قدرت پردازش بالا
محدودیت خاصی برای میزان داده هایی که یک معامله گر انسانی می تواند در یک زمان پردازش کند وجود دارد. حتی اگر همه داده ها پردازش شوند، جستجوی بینش بر اساس آن داده ها دشوار است. ربات های معاملاتی رمزنگاری شده می توانند حجم زیادی از داده ها را به راحتی مدیریت کرده و به نتایج قابل قبولی برسند.
کارآمدی بیشتر
تجارت دارایی های ارز رمزنگاری شده با استفاده از ربات های معامله گر همیشه کارآمدتر تلقی می شود. لازم نیست نگران تاخیرها و از همه مهمتر خطاهای انسانی باشید. تا زمانی که ربات داده های صحیح را دریافت کرده و روی الگوریتم های مناسب کار کند، می تواند دارایی ها را با شانس بیشتری برای سود معامله کند. مزیت دیگر این است که این ربات ها می توانند به صورت 24 ساعته فعالیت کنند.
بی تاثیر در برابر احساسات بازار
یک ربات معامله گر هر تصمیمی را بر اساس داده های درک شده می گیرد و برخلاف انسان ها، ترس از دست دادن یا حرص سود را ندارند. معامله گران باتجربه ممکن است با غلبه بر احساسات خود تصمیمات منطقی بگیرند، اما این ممکن است همیشه در مورد همه افراد، به ویژه مبتدیان صادق نباشد. از طرف دیگر، یک ربات معاملاتی رمزنگاری همیشه احساسات را از معادله خارج می کند.
معایب استفاده از تریدینگ بات
ربات های معاملاتی کریپتو هنگام برخورد با یک بازار غیرقابل پیش بینی کاملاً بی نقص نیستند و در صورتی که شرایط غیر منتظره ای بر بازار حکم فرما شود نمی توانند پیش بینی کنند که این رویدادها چگونه بر اقتصاد تاثیر می گذارد. بنابراین شما به یک استراتژی بهتر و روانشناختی جهت ادامه سود نیاز دارید. از آنجایی که ربات های معاملاتی رمزنگار توانایی انجام این کار را ندارند، باید به غرایز خود اعتماد کنید.
خطاهای برنامه نویسی نیز می تواند بر کارایی ربات های معاملاتی رمزنگاری تاثیر بگذارد. همچنین هنگام تعیین شرایط ربات و اقدامات آن، به ویژه هنگام برنامه نویسی ربات ارز دیجیتال از ابتدا، باید بسیار مراقب باشید.
همچنین باید به خاطر داشته باشید که ربات های معاملاتی در درجه اول تنها در ارائه بازدهی نهایی کمک می کنند. داشتن دانش عمیق از بازارهای ارزهای دیجیتال و یک برنامه سرمایه گذاری عالی برای استفاده موفقیت آمیز از یک ربات تجاری رمزنگاری بسیار مهم است.
برای برخی از سرمایه گذاران ، یک ربات می تواند ابزار مفیدی برای معاملات ارزهای رمزنگاری شده آنها باشد. این در حالی است که برای افرادی با دانش و اطلاعات کافی در این زمینه کارایی نخواهد داشت.
جمع بندی: آیا تریدینگ بات ها واقعا مفید هستند؟
همانطور که در بخش های بالا ذکر کردیم ربات های تریدر می توانند کمک زیادی به افراد پر مشغله کنند .از این رو بسیاری از صندوق های مالی، ساختارهای بانکی و شرکت های بزرگ مالی متخصصان یادگیری ماشین و الگوریتم را استخدام می کنند. این افراد مسئول پیاده سازی ربات های تجاری خودکار هستند تا در بازارهای واقعی با پول هنگفت بازی کنند.
بنابراین اگر این سوال برای شما مطرح شده است که آیا تریدینگ بات ها واقعا مفید هستند یا خیر باید گفت که اثربخشی آنها تا حد زیادی به عوامل مختلفی بستگی دارد، از جمله بستر و ربات هایی که انتخاب می کنید و همچنین سطح تخصص و تجربه شما.
اگرچه ربات های معاملاتی در بازار ارزهای رمزپایه راهی فوری برای دستیابی به موفقیت نیستند. در واقع به منظور ترید سودآور با استفاده از این ابزار ها، معامله گران باید درک کنند که فرآیند ایجاد یک ربات خوب نیاز به اهداف واضح ، صبر و دانش و همچنین درجه خاصی از اعتماد دارد ، به همین دلیل است که باید از استفاده آماتورانه از ربات های با منابع غیر معتبر خودداری کرد.
برای ارسال پیام خودکار در تلگرام از چه ابزاری استفاده کنیم؟
ارسال پیام انبوه در تلگرام به دلیل داشتن کاربران زیاد، یکی از گزینههای مناسب برای تبلیغات و اطلاع رسانی میباشد. با توجه به اهمیت هایی که این نوع تبلیغات دارد موجب شده طرفداران زیادی داشته باشد. انجام تبلیغات با این روش به صورت دستی زمان زیادی از شما خواهد گرفت و برای سهولت شما در انجام این عملیات ابزاری را تحت عنوان ربات ارسال پیام خودکار در تلگرام معرفی خواهیم کرد. در ادامه با ما همراه باشید تا با روشهای ارسال پیام انبوه در تلگرام و اهمیتهای آنها بیشتر آشنا شویم.
ارسال پیام انبوه خودکار چیست و چه روشهایی دارد؟
زمانی که بخواهیم با استفاده از یک پیامرسان پیامی را ارسال کنیم که تعداد افراد زیادی آنرا مشاهده کنند، در واقع قصد ارسال پیام انبوه را داریم. در پیامرسان تلگرام به دو روش این کار انجام میشود:
- ارسال پیام انبوه در چت خصوصی: این روش زمانی قابل اجرا میباشد که شما لیستی از شماره را در اختیار دارید و میخواهید به همه آن شمارهها پیام ارسال کنید که مطمئنا مزیت این روش، بازدید بیشتر آن خواهد بود زیرا افراد به پیامهای ارسالی در چت خصوصی خودشان توجه ویژهای میکنند.
- ارسال پیام انبوه در گروه: ارسال پیام انبوه در گروه به این صورت است که شما یک گروه پرجمعیت را در نظر میگیرید و پیامتان را در آن ارسال میکنید. و از آنجایی که تلگرام قابلیت سوپرگروه را هم دارد تعداد نفرات در این گروهها نامحدود میباشد و برای بازدهی بیشتر تبلیغات کاملا مناسب است. همچنین با توجه به عنوان گروه میتوانید نیاز افراد را بسنجید و اگر آنها به حوزه کاری شما مرتبط باشند، تبلیغات شما هدفمند خواهد بود.
در بین این دو روش برای تبلیغات، ارسال پیام انبوه در چت خصوصی گزینه مناسبتری میباشد. اگر شما در یک گروه پیام ارسال کنید ممکن است در میان انبوه پیام دیده نشود و مورد توجه قرار نگیرد و از طرفی هم در برخی گروهها مدیر گروه اجازه تبلیغات را به کاربران نمیدهد. پس انتخاب درست و مناسب این است که از افراد حاضر در گروه استفاده کنید و در چت خصوصی آنها بصورت مجزا پیام دهید.
در هر صورت ارسال پیام انبوه در تلگرام مزایایی دارد و بدلیل همین مزایا درصد زیادی از افراد این روش را برای تبلیغات انتخاب میکنند.
ارسال پیام انبوه خودکار در تلگرام چه مزیت هایی دارد؟
ارسال پیام انبوه بهطور کلی موجب افزایش بازدید و تاثیرگذاری در کسب و کار است. پس مزیت و اهمیت اصلی این کار افزایش بازدهی تبلیغات میباشد. دلیل اینکه ارسال پیام انبوه در تلگرام اهمیت زیادی دارد این است که تلگرام یک پیامرسان فراگیر است و درصد دیده شدن در این پیامرسان خیلی بالا میباشد. در واقع دلیل تبلیغات همین دیده شدن میباشد و همین موجب ارزشمندی آن میشود.
افراد به پیامی که بصورت خصوصی برایشان ارسال میشود توجه ویژهای میکنند و اگر این محتوای تبلیغاتی برای فروش محصولی باشد مطمئن باشید ارسال آن در چت خصوصی، مشتریان احتمالی شما را بیشتر میکند و در نهایت موجب افزایش فروش محصول شما میگردد.
با وجود تمام این مزایا، انجام این کار یک دشواری دارد که همه افراد نتوانند ارسال پیام انبوه را به راحتی انجام دهند. این دشواری محدودیتی است که افراد نمیتوانند به تعداد انبوه در چت خصوصی پیام ارسال کنند. در ادامه با این محدودیت بهتر آشنا میشویم.
ارسال پیام خودکار انبوه در تلگرام چه محدودیتی دارد؟
در ارسال پیام خودکار در تلگرام، در مورد تعداد ارسال پیام در طول روز نکتهای وجود دارد که تلگرام افرادی که قصد پیام دادن به آنها را دارید، به دو دسته تقسیم میکند:
- افراد آشنا: برای ارسال پیام به (افراد آشنا) منظور کاربرانی که قبلا باهم چت کردهاید و به شما پیام دادهاند، هیچ محدودیتی سد راه شما نخواهد شد.
- افراد جدید (ناشناس): برای ارسال پیام به (اشخاص جدید) منظور کاربرانی که تا به حال هیچگونه ارتباطی با شما نداشتهاند تلگرام محدودیتی برای شما قائل میشود.
محدودیتی برای ارسال پیام در تلگرام وجود دارد. گفته شد که برای ارسال پیام انبوه به افراد آشنا هیچ محدودیتی وجود ندارد اما اگر افرادی که در نظر دارید مخاطبین شما نباشند در این حالت تلگرام برای شما محدودیتی در نظر میگیرد و اگر به آن دقت و توجه نکنید امکان اینکه حساب تلگرامتان ریپورت شود وجود دارد.
شما نمیتوانید بیشتر از 50 پیام در طول یک روز به افراد ناشناس ارسال کنید. و این مشکل راه حلی جز اینکه از چند خط استفاده کنید ندارد، یعنی با هر خط میتوانید در طول روز 50 پیام ارسال کنید. یعنی اگر حدود 500 شماره دارید که میخواهید در طول یک روز به آنها پیام دهید، باید استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ از 10 خط استفاده کنید. اگر تهیه کردن سیم کارت برای شما سخت میباشد، میتوانید از شمارههای مجازی استفاده کنید که در وبسایتهای مختلفی به فروش میرسد.
شما برای بازدهی بیشتر در تبلیغات نیازمند تعداد شمارههای بیشتری هستید، در بالا گفتیم که استفاده از اعضای گروههای تلگرامی گزینه مناسبی برای ارسال پیام انبوه میباشد. برای این کار نیاز است شماره و آیدی اعضاء را از گروهها استخراج کنید. اما استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ اگر بخواهید این کار را بصورت دستی انجام دهید زمان زیادی خواهد برد. بنابراین برای انجام سریعتر این عملیات نیاز به یک ابزاری دارید که این کار را بصورت خودکار انجام دهد. این ابزار ربات ارسال پیام خودکار در تلگرام میباشد که در قسمت بعدی به معرفی این محصول و مزایای آن میپردازیم.
چه ابزاری میتواند کار خودکار سازی ارسال را انجام دهد؟
ابزاهایی وجود دارند که تمام مراحل ارسال پیام انبوه و تبلیغات در تلگرام را انجام میدهند. این ابزارها نرمافزارها و یا ربات هایی هستند که بصورت خودکار این مراحل را انجام میدهند.
- این نرمافزارها میتوانند اطلاعات (شماره و آیدی و …) اعضا را از گروههای تلگرامی استخراج کنند.
- کافیست متن پیام مورد نظر و لیستی از شماره یا آیدی مخاطبین هدف خود را در اختیار ربات قرار دهید تا ربات به صورت استفاده از ربات چه مزایایی دارد؟ خودکار، پیام را به تک تک این افراد ارسال کند.
- با استفاده از این نرمافزار علاوه بر ارسال پیام به چت خصوصی، میتوانید متن پیام موردنظرتان را به صورت اتوماتیک به گروههای مختلف تلگرامی نیز ارسال کنید.
- این نرمافزارها میتوانند انواع محتوا (متن، عکس، ویدئو، لینک، فایل و …) را به صورت خودکار ارسال کنند.
- این نرمافزار قابلیت این را دارد که به چندین خط شما وصل شود و تعداد مشخصی پیام را با هر خط بفرستد و قبل از رسیدن به محدودیت تلگرام خط را تعویض نموده و کار ارسال را با سایر خطوط ادامه دهد.
- پس از پایان عملیات ارسال انبوه پیام، نرمافزار گزارشی از ارسالهای انجام شده در قالب یک فایل اکسل در اختیارتان قرار خواهد داد.
یکی از بهترین نمونههای این نرمافزار، ربات ارسال پیام انبوه در تلگرام کاربر مجازی است. این ربات تولید داخلی و کاری از مهندسین شرکت بهسازان مجازی است. با تهیه این ربات علاوه بر خودکارسازی کل عملیات ارسال انبوه پیام در تلگرام از مزایای آموزش فارسی و پشتیبانی 24 ساعته این نرمافزار بهرهمند خواهید شد.
این مطلب یک رپرتاژ تبلیغاتی است و کالی بویز مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد.
۶ کاربرد جالب رباتیک که شما را شگفتزده خواهند کرد
رباتها با انجام وظایف خود به شکل فزاینده و خستگیناپذیر، درهای جهانی جدید و ناشناخته را در برابر انسان گشودهاند. این موضوع به سازمانها و شرکتها اجازه میدهد تا برای دستیابی به بهرهوری بالاتر، زمان بیشتری را صرفهجویی کنند.
از آنجایی که تکنولوژی تغییر کرده است، با گذشت زمان رباتها پیشرفتهتر و مستقلتر شدهاند و میآموزند چگونه کارها را بهتر و سریعتر از انسانها انجام دهند.
چرا صنایع مختلف در چنین مقیاس بزرگی از رباتها استفاده میکنند؟ جواب بسیار ساده است. دقت، هوش بالا و انرژی تمام نشدنی رباتها، آنها را به یک کارمند عالی برای طیف گستردهای از مشاغل نظیر مدیریت زنجیرهی تأمین تا مراقبتهای بهداشتی تبدیل کرده است. اما اینها کارهای متداولی است که توسط رباتها انجام میگیرد. در این مقاله به ۶ کاربرد برتر رباتیک در حوزههای مختلف میپردازیم.
۱. امنیت عمومی و اجرای قانون
هوش مصنوعی و رباتیک در حوزهی ایمنی و حفظ امنیت عمومی رشد قابل توجهی داشته است. این موضوع باعث میشود که نیروی قدرتمندتر و متنوعتری در برابر تهدیدهای احتمالی تشکیل گردد. مأموران اجرای قانون و تیمهای عملیات به شکل فزایندهای به رباتها اعتماد میکنند تا در موقعیتها خطرناک شرایط را مورد بررسی قرار دهد و جلوتر از آنها حرکت کند. در سال ۲۰۱۱ فاجعهی هستهای فوکوشیما باعث شد تا ژاپن پیشرفتهای زیادی در این حوزه داشته باشد. بهعنوان مثال رباتهای خنثی کنندهی بمب به منظور ارزیابی تهدیدها طراحی شدهاند که شامل تعداد زیادی حسگر و ابزارهای نظارتی از راه دور هستند. مشابه این رباتها میتواند در مواقع اضطراری مانند نظیر فروپاشی یک ساختمان بعد از زلزله یا سوختن یک سازه مسیریابی انجام دهند.
۲. جوشکاری با رباتها
جوشکارها درست مانند جراحان باید کار خود را با دقت و ظرافت زیادی انجام دهند. حفظ ثبات حرکت بدون حواسپرتی به تنهایی کار دشواری است و با وجود ابزار سنگین جوشکاری به علاوه استفاده از وسایل ایمنی به یک چالش استقامت و دقت تبدیل میشود. در نتیجه جوشکاری یکی از مشاغلی است که در آینده با کمبود نیروی کار روبهرو خواهد شد. خوشبختانه جوشکاری یکی از حوزههایی است که نه تنها در کارخانجات بلکه بیرون از آن هم توانسته از مزایای رباتیک استفاده کند. بنابراین اگر در کارخانجات اتومبیل سازی تعداد زیادی ربات جوشکار مشاهده کردید، چندان جای تعجب ندارد. سرمایهگذاری دو شرکت معتبر Universal Robots و ARC Specialties منجر به طراحی دو مدل ربات جوشکاری شد که یکی از آنها SnapWeld نام دارد. ربات جوشکاری را با دقت بالایی انجام میدهند و میتوانند در سرعتهای بالاتر، اشکال پیچیدهتری جوش دهند. رباتهای که برای ساخت و زمان و تعمیر پلها و دیگر سازهها استفاده میشوند، باید قابلیت حمل داشته باشند. همچنین کنترل و رعایت ایمنی این رباتها در محیطهای باز از اهمیت زیادی برخوردار است.
۳. کشاورزی
در سالهای گذشته تجهیزات کشاورزی بسیار پیشرفته شدهاند. آنها به صورت خودکار مسیریابی میکنند، فرایند کاشت را انجام میدهند، علفهای هرز را از بین میبرند و در نهایت محصول را برداشت میکنند. استفاده از دستگاههای شیردوشی دام یکی از اولین کاربردهای رباتیک در صنایع لبنیات محسوب میشود. رباتها همچنین وظایفی نظیر کنترل علفهای هرز، تغذیهی گیاه و نظارت بر آلودگی و حتی کاشت محصولات جدید را بر عهده دارند. یکی از پرکاربردترین رباتها برای حمل و جابهجایی میوههای رسیده از باغ است. رباتها، پهپادها و یادگیری عمیق (Deep Learning) به کشاورزها کمک میکند تا بیشترین بازدهی را از زمین کشاورزی خود داشته باشند. بهعنوان مثال ربات کوچک شرکت Tom به صورت ترکیبی از GPS، هوش مصنوعی و تکنولوژی موبایل برای جابهجایی ایمن و نقشهی دیجیتالی زمین استفاده میکند. با وجود چرخهای سبک و طراحی شده با پرینتر سه بعدی، این ربات زمین را مانند تراکتور فشرده نخواهد. توسعه دهندگان ربات و پهپادها، برای کشاورزی به درک و آنالیز کلان دادهها (Big Data) احتیاج دارند.
۴. محیطهای ساختوساز
حضور رباتها در محیطهای ساختوساز و صنایع توسعهی املاک به لطف فناوریهایی نظیر هوش مصنوعی، کلان دادهها و چاپ سه بعدی امکانپذیر شده است. ربات شرکت Fastbrick Robotics که در استرالیا مستقر است میتواند ۴ برابر سریعتر از انسان، خانههای آجری بسازد. این دستگاه با دقتی که یک کارگر انسانی دارد آجر میسازد. علاوه بر تخریب سازه، استفاده از قطعات پیش ساخته و ماژولار، حمل و نقل، نقشهبرداری و بازرسی زیرساخت، از دیگر کاربردهای رباتها در محیطهای ساختمانی محسوب میشود. برنامهنویسها تلاش میکند تا رباتها را با سایر دستگاهها نظیر پهپادها، هماهنگ کنند. با اینکار قابلیت استفاده از آنها افزایش مییاید. بهعنوان مثال هواپیمای بدون سرنشینی را تصور کنید که میتواند مواد لازم را انتقال دهد یا حتی بهتر، آنهایی که میتوانند سازههای معماری کامل و محکمی بسازد. با این حال هنوز چالشهای زیادی برای تولید نرمافزارها و سختافزارهای توانمند، قابل اطمینان و دقیق برای ساختوساز وجود دارد. این تنها یکی از دلایلی است که بیان میکند چرا در این حوزه رباتهای کمی وجود دارد. استفاده از تکنولوژی چاپ سه بعدی میتواند پرسود باشد اما برای ایجاد سازههای قابل استفاده باید از مواد جدیدی که به تولید صنعتی رسیدهاند، استفاده کرد.
۵. اتاق جراحی
جراحان برای انجام حرکتهای ظریف و حساس به دستهای ثابت احتیاج دارند. کوچکترین حرکت اضافه از جانب آنها میتواند به بریدگی شریانها یا آسیب به بافت و حتی پارگی اندامها منجر شود. در حال حاضر هیچ ربات جراح کاملا مستقل وجود ندارد. اما سیستمهایی برای تقویت توانایی انسان توسعه یافتهاند. برخی از نمونههای کاربردی رباتیک را میتوان در چشم پزشکی، قلب و عروق مشاهده کرد. پزشکی از راه دور محصول واقعیت مجازی (virtual reality) است و از طریق آن میتوان بیماریهای اعصاب و روان، نارسایی قلبی، با جراحیهای رباتیک درمان کرد. جریانات اخیر، با ادغام تکنولوژیهای نوین با نرمافزارهای پیشرفته، میزان دقت را به شکل قابلتوجهی افزایش داده است. بهعنوان مثال برنامه نویسها نه تنها باید جنبهی رباتیک قضیه را در نظر بگیرند، بلکه باید ابزارهایی را توسعه دهند که بدون تاخیر یا انحراف کار خود را انجام دهند.
۶. تسلیحات نظامی و جنگی
در میان تمام کاربردهای رباتیک، رباتیک نظامی کمی غیرعادی محسوب میشوند. البته تمام زمینههای گفته شده میتواند به پرسنل ارتش کمک کند. علاوه بر سیستمهای دفع زباله و هواپیماهای بدون سرنشین، نیروی مسلح سراسر جهان به سیستمهای جراحی قابل حمل، ساخت سریع سازه علاقمندند. جدا از برنامههای سربازهای رباتیک آینده، بعضی از برنامههای کاربردی کاملا به ارتش اختصاص دارد. پیشتر ارتش انگلستان، تستهای متعددی بر پلتفرم تسلیحات متحرک، سیستمهای بدون سرنشین و فناوریهای کمکی انجام داد. هم انگلستان و هم ایالات متحدهی آمریکا به دنبال همکاری، هماهنگی و استقلال میان چندین سیستم هستند.
MAARs یک مینی تانک ماژولار کوچک است که میتواند با سلاحهای مختلف تجهیز شود و آن را از راه دور کنترل کرد. DOGO سلاح دیگری است به یک اسلحه به نام Glock مجهز است، و برای شناسایی از راه دور از دوربین استفاده میکند. بسیاری از رباتهای نظامی به سنسورهایی احتیاج دارند تا اطلاعات مهم را به صورت همزمان، با یک رابط کاربری واضح، ارتباطات فعال و امن و زنجیرهی دستوری مشخص برای آرایش اسلحهها در کنار نیروهای انسانی، ارسال کند.
اگرچه هریک از رباتهای گفته شده، کارکردی منحصربهفرد دارند، اما اهداف، مؤلفهها و تکنولوژیهای مشترکی وجود دارد که برنامهنویسها باید آن را به خاطر بسپرند. بهعنوان مثال چه در جراحی، جوشکاری یا ساختوساز، رباتها میتوانند با افزایش دقت و قابلیت اطمینان، انسان را از محدودیتهای شناختی یا فیزیکی رهایی دهند.
دیدگاه شما